Kit de cablagem externa
Com o kit de cablagem externa, é possível fixar as cablagens e os tubos pneumáticos da mão juntamente com o Manipulador. O kit de cablagem externa pode ser utilizado para selecionar a placa de fixação de cabos, de acordo com as condições de operação do seu Manipulador.
Para obter detalhes sobre o aperto do parafuso sextavado com cabeça cilíndrica de encaixe, consulte a secção seguinte.
Apertar os parafusos sextavados
| Peças incluídas | Quantidade | |
|---|---|---|
| Placa de fixação de cabos | Produtos comuns para a base, junta #2 e junta #3
| 6 |
Para a junta #4
| 1 | |
Junta #5-1
| 1 | |
Junta #5-2
| 1 | |
| Abraçadeira de cabos | 15 | |
| Folha de proteção de cabos | 10 | |
| Parafuso sextavado M4×8 | 20 | |
| Suporte hexagonal BSF410-E | 4 | |
Localização das placas de fixação de cabos
Existem duas posições de montagem para a base, uma de cada lado. Utilize cada placa de fixação de cabos para selecionar a localização adequada ao encaminhamento dos cabos, de acordo com as condições de operação do seu Manipulador.
Como montar as placas de fixação de cabos
Para a base
- Monte (a) a placa de fixação de cabos no seu Manipulador.
Parafuso sextavado(b): 2-M4× 8
Binário de aperto: 4,0 ± 0,2 N·m
Passe a abraçadeira de cabos (a) pela ranhura para fixação dos cabos e pelo orifício ranhurado da placa de fixação de cabos. Em seguida, prenda os cabos com a abraçadeira de cabos sobre a folha de proteção de cabos (b).
PONTOS-CHAVE
Ao prender os cabos, certifique-se de deixar comprimento extra para que os cabos não fiquem esticados durante o funcionamento de cada junta e para que o raio de curvatura se mantenha dentro das especificações do cabo.
Para a junta #2
- Monte (a) a placa de fixação de cabos no seu Manipulador.
Parafuso sextavado(b): 4-M4× 8
Binário de aperto: 4,0 ± 0,2 N·m
Passe a abraçadeira de cabos (a) pela ranhura para fixação dos cabos e pelo orifício ranhurado da placa de fixação de cabos. Em seguida, prenda os cabos com a abraçadeira de cabos sobre a folha de proteção de cabos (b).
PONTOS-CHAVE
Ao prender os cabos, certifique-se de deixar comprimento extra para que os cabos não fiquem esticados durante o funcionamento de cada junta e para que o raio de curvatura se mantenha dentro das especificações do cabo.
Para a junta #3
- Monte (a) a placa de fixação de cabos no seu Manipulador.
Parafuso sextavado(b): 4-M4× 8
Binário de aperto: 4,0 ± 0,2 N·m
Passe a abraçadeira de cabos (a) pelos dois orifícios ranhurados para fixação de cabos na placa de fixação de cabos. Em seguida, prenda os cabos com a abraçadeira de cabos sobre a folha de proteção de cabos (b).
PONTOS-CHAVE
Ao prender os cabos, certifique-se de deixar comprimento extra para que os cabos não fiquem esticados durante o funcionamento de cada junta e para que o raio de curvatura se mantenha dentro das especificações do cabo.
Para a junta #4
- Monte (a) a placa de fixação de cabos no seu Manipulador.
Parafuso sextavado(b): 4-M4× 8
Binário de aperto: 4,0 ± 0,2 N·m
Suporte hexagonal (c): BSF410-E× 4
Passe a abraçadeira de cabos (a) pela ranhura e pelo orifício ranhurado para fixação de cabos na placa de fixação de cabos. Em seguida, prenda os cabos com a abraçadeira de cabos sobre a folha de proteção de cabos (b).
PONTOS-CHAVE
Ao prender os cabos, certifique-se de deixar comprimento extra para que os cabos não fiquem esticados durante o funcionamento de cada junta e para que o raio de curvatura se mantenha dentro das especificações do cabo.
Junta #5-1
- Monte (a) a placa de fixação de cabos no seu Manipulador.
Parafuso sextavado(b): 4-M4× 8
Binário de aperto: 4,0 ± 0,2 N·m
Passe a abraçadeira de cabos (a) pela ranhura e pelo orifício ranhurado para fixação de cabos na placa de fixação de cabos. Em seguida, prenda os cabos com a abraçadeira de cabos sobre a folha de proteção de cabos (b).
PONTOS-CHAVE
Ao prender os cabos, certifique-se de deixar comprimento extra para que os cabos não fiquem esticados durante o funcionamento de cada junta e para que o raio de curvatura se mantenha dentro das especificações do cabo.
Junta #5-2
- Monte (a) a placa de fixação de cabos no seu Manipulador.
Parafuso sextavado(b): 4-M4× 8
Binário de aperto: 4,0 ± 0,2 N·m
Passe a abraçadeira de cabos (a) pela ranhura e pelo orifício ranhurado para fixação de cabos na placa de fixação de cabos. Em seguida, prenda os cabos com a abraçadeira de cabos sobre a folha de proteção de cabos (b).
PONTOS-CHAVE
Ao prender os cabos, certifique-se de deixar comprimento extra para que os cabos não fiquem esticados durante o funcionamento de cada junta e para que o raio de curvatura se mantenha dentro das especificações do cabo.