Kit di cablaggio esterno
Utilizzando il kit di cablaggio esterno, è possibile fissare i cavi e i tubi pneumatici per la pinza insieme al manipolatore. Il kit di cablaggio esterno consente di selezionare la piastra di fissaggio dei cavi in base alle condizioni operative del manipolatore.
Per i dettagli sul serraggio del bullone con testa cilindrica a esagono incassato, vedere il seguente capitolo.
Serraggio del bullone con testa cilindrica a esagono incassato
| Componenti inclusi | Qtà. | |
|---|---|---|
| Piastra di fissaggio dei cavi | Prodotti comuni per la base, il giunto n. 2 e il giunto n. 3
| 6 |
Per giunto n. 4
| 1 | |
Giunto n. 5-1
| 1 | |
Giunto n. 5-2
| 1 | |
| Fascetta per cavo | 15 | |
| Pellicola di fissaggio dei cavi | 10 | |
| Bullone con testa cilindrica a esagono incassato M4×8 | 20 | |
| Montante esagonale BSF410-E | 4 | |
Posizione per piastre di fissaggio dei cavi
Ci sono due posizioni di montaggio per la base su entrambi i lati. Utilizzare ciascuna piastra di fissaggio dei cavi per selezionare la posizione più adatta al percorso dei cavi, in base alle condizioni operative del manipolatore.
Come montare le piastre di fissaggio dei cavi
Per la base
- Montare (a) la piastra di fissaggio dei cavi sul manipolatore.
Bullone con testa cilindrica a esagono incassato(b): 2-M4× 8
Coppia di serraggio: 4,0 ± 0,2 N· m
Inserire la fascetta (a) attraverso l'apertura per il fissaggio dei cavi e il foro scanalato presente sulla piastra di fissaggio dei cavi. Quindi, fissare i cavi con la fascetta sopra il foglio di protezione dei cavi (b).
PUNTI CHIAVE
Durante il fissaggio, assicurarsi di lasciare una lunghezza extra, in modo che i cavi non siano in tensione durante il movimento dei giunti e che il raggio di curvatura rientri nelle specifiche del cavo.
Per giunto n. 2
- Montare (a) la piastra di fissaggio dei cavi sul manipolatore.
Bullone con testa cilindrica a esagono incassato(b): 4-M4× 8
Coppia di serraggio: 4,0 ± 0,2 N· m
Inserire la fascetta (a) attraverso l'apertura per il fissaggio dei cavi e il foro scanalato presente sulla piastra di fissaggio dei cavi. Quindi, fissare i cavi con la fascetta sopra il foglio di protezione dei cavi (b).
PUNTI CHIAVE
Durante il fissaggio, assicurarsi di lasciare una lunghezza extra, in modo che i cavi non siano in tensione durante il movimento dei giunti e che il raggio di curvatura rientri nelle specifiche del cavo.
Per giunto n. 3
- Montare (a) la piastra di fissaggio dei cavi sul manipolatore.
Bullone con testa cilindrica a esagono incassato(b): 4-M4× 8
Coppia di serraggio: 4,0 ± 0,2 N· m
Inserire la fascetta (a) attraverso i due fori allungati destinati al fissaggio dei cavi presenti sulla piastra. Quindi, fissare i cavi con la fascetta sopra il foglio di protezione dei cavi (b).
PUNTI CHIAVE
Durante il fissaggio, assicurarsi di lasciare una lunghezza extra, in modo che i cavi non siano in tensione durante il movimento dei giunti e che il raggio di curvatura rientri nelle specifiche del cavo.
Per giunto n. 4
- Montare (a) la piastra di fissaggio dei cavi sul manipolatore.
Bullone con testa cilindrica a esagono incassato(b): 4-M4× 8
Coppia di serraggio: 4,0 ± 0,2 N· m
Montante esagonale (c): BSF410-E× 4
Inserire la fascetta (a) attraverso l'apertura e il foro allungato destinati al fissaggio dei cavi sulla piastra di fissaggio dei cavi. Quindi, fissare i cavi con la fascetta sopra il foglio di protezione dei cavi (b).
PUNTI CHIAVE
Durante il fissaggio, assicurarsi di lasciare una lunghezza extra, in modo che i cavi non siano in tensione durante il movimento dei giunti e che il raggio di curvatura rientri nelle specifiche del cavo.
Giunto n. 5-1
- Montare (a) la piastra di fissaggio dei cavi sul manipolatore.
Bullone con testa cilindrica a esagono incassato(b): 4-M4× 8
Coppia di serraggio: 4,0 ± 0,2 N· m
Inserire la fascetta (a) attraverso l'apertura e il foro allungato destinati al fissaggio dei cavi sulla piastra di fissaggio dei cavi. Quindi, fissare i cavi con la fascetta sopra il foglio di protezione dei cavi (b).
PUNTI CHIAVE
Durante il fissaggio, assicurarsi di lasciare una lunghezza extra, in modo che i cavi non siano in tensione durante il movimento dei giunti e che il raggio di curvatura rientri nelle specifiche del cavo.
Giunto n. 5-2
- Montare (a) la piastra di fissaggio dei cavi sul manipolatore.
Bullone con testa cilindrica a esagono incassato(b): 4-M4× 8
Coppia di serraggio: 4,0 ± 0,2 N· m
Inserire la fascetta (a) attraverso l'apertura e il foro allungato destinati al fissaggio dei cavi sulla piastra di fissaggio dei cavi. Quindi, fissare i cavi con la fascetta sopra il foglio di protezione dei cavi (b).
PUNTI CHIAVE
Durante il fissaggio, assicurarsi di lasciare una lunghezza extra, in modo che i cavi non siano in tensione durante il movimento dei giunti e che il raggio di curvatura rientri nelle specifiche del cavo.