Juego de cableado externo
Con el juego de cableado externo, puede fijar los cables y los tubos neumáticos para la mano junto con el manipulador. El juego de cableado externo se puede utilizar para seleccionar la placa de fijación de cables, según las condiciones de funcionamiento de su manipulador.
Para obtener detalles sobre el apriete del perno de cabeza hueca hexagonal, consulte la sección siguiente.
Apretar los pernos de cabeza hueca hexagonal
| Piezas incluidas | Cant. | |
|---|---|---|
| Placa de fijación de cables | Productos comunes para la base, la articulación n.º 2 y la articulación n.º 3
| 6 |
Para la articulación n.º 4
| 1 | |
Articulación n.º 5-1
| 1 | |
Articulación n.º 5-2
| 1 | |
| Sujetacables | 15 | |
| Lámina de protección de cables | 10 | |
| Perno de cabeza hueca hexagonal M4×8 | 20 | |
| Puntal hexagonal BSF410-E | 4 | |
Ubicación de las placas de fijación de cables
Hay dos posiciones de montaje para la base en ambos lados. Utilice cada placa de fijación de cables para seleccionar la ubicación adecuada para el tendido de cables según las condiciones de funcionamiento de su manipulador.
Cómo montar las placas de fijación de cables
Para la base
- Monte (a) la placa de fijación del cable en su manipulador.
Perno de cabeza hueca hexagonal(b): 2-M4× 8
Par de torsión: 4,0 ± 0,2 N·m
Pase el sujetacables (a) por el orificio para fijar los cables y por el orificio ranurado de la placa de fijación de cables. A continuación, ate los cables con el sujetacables sobre la lámina de protección de cables (b).
PUNTOS CLAVE
Al unir los cables, asegúrese de dejar un poco más de longitud para que los cables no queden tensos mientras cada articulación funciona y el radio de curvatura esté dentro de las especificaciones del cable.
Para la articulación n.º 2
- Monte (a) la placa de fijación del cable en su manipulador.
Perno de cabeza hueca hexagonal(b): 4-M4× 8
Par de torsión: 4,0 ± 0,2 N·m
Pase el sujetacables (a) por el orificio para fijar los cables y por el orificio ranurado de la placa de fijación de cables. A continuación, ate los cables con el sujetacables sobre la lámina de protección de cables (b).
PUNTOS CLAVE
Al unir los cables, asegúrese de dejar un poco más de longitud para que los cables no queden tensos mientras cada articulación funciona y el radio de curvatura esté dentro de las especificaciones del cable.
Para la articulación n.º 3
- Monte (a) la placa de fijación del cable en su manipulador.
Perno de cabeza hueca hexagonal(b): 4-M4× 8
Par de torsión: 4,0 ± 0,2 N·m
Introduzca el sujetacables (a) por los dos orificios ranurados para la fijación de cables de la placa de fijación de cables. A continuación, ate los cables con el sujetacables sobre la lámina de protección de cables (b).
PUNTOS CLAVE
Al unir los cables, asegúrese de dejar un poco más de longitud para que los cables no queden tensos mientras cada articulación funciona y el radio de curvatura esté dentro de las especificaciones del cable.
Para la articulación n.º 4
- Monte (a) la placa de fijación del cable en su manipulador.
Perno de cabeza hueca hexagonal(b): 4-M4× 8
Par de torsión: 4,0 ± 0,2 N·m
Puntal hexagonal (c): BSF410-E× 4
Introduzca el sujetacables (a) por la abertura y por el orificio ranurado para la fijación de cables en la placa de fijación de cables. A continuación, ate los cables con el sujetacables sobre la lámina de protección de cables (b).
PUNTOS CLAVE
Al unir los cables, asegúrese de dejar un poco más de longitud para que los cables no queden tensos mientras cada articulación funciona y el radio de curvatura esté dentro de las especificaciones del cable.
Articulación n.º 5-1
- Monte (a) la placa de fijación del cable en su manipulador.
Perno de cabeza hueca hexagonal(b): 4-M4× 8
Par de torsión: 4,0 ± 0,2 N·m
Introduzca el sujetacables (a) por la abertura y por el orificio ranurado para la fijación de cables en la placa de fijación de cables. A continuación, ate los cables con el sujetacables sobre la lámina de protección de cables (b).
PUNTOS CLAVE
Al unir los cables, asegúrese de dejar un poco más de longitud para que los cables no queden tensos mientras cada articulación funciona y el radio de curvatura esté dentro de las especificaciones del cable.
Articulación n.º 5-2
- Monte (a) la placa de fijación del cable en su manipulador.
Perno de cabeza hueca hexagonal(b): 4-M4× 8
Par de torsión: 4,0 ± 0,2 N·m
Introduzca el sujetacables (a) por la abertura y por el orificio ranurado para la fijación de cables en la placa de fijación de cables. A continuación, ate los cables con el sujetacables sobre la lámina de protección de cables (b).
PUNTOS CLAVE
Al unir los cables, asegúrese de dejar un poco más de longitud para que los cables no queden tensos mientras cada articulación funciona y el radio de curvatura esté dentro de las especificaciones del cable.