Kit de câblage externe
À l’aide du kit de câblage externe, vous pouvez fixer les câbles et les tubes pneumatiques de la main ainsi que du manipulateur. Le kit de câblage externe peut être utilisé pour sélectionner la plaque de fixation des câbles, en fonction de l’état de fonctionnement de votre manipulateur.
Pour plus de détails sur le serrage des boulons à tête cylindrique à six pans creux, reportez-vous à la section suivante.
Serrage des boulons à tête cylindrique à six pans creux
| Pièces incluses | Quantité | |
|---|---|---|
| Plaque de fixation des câbles | Produits communs pour la base, l’articulation #2 et l’articulation #3
| 6 |
Pour l’articulation #4
| 1 | |
Pour l’articulation #5-1
| 1 | |
Pour l’articulation #5-2
| 1 | |
| Serre-câble | 15 | |
| Feuille de protection des câbles | 10 | |
| Boulon à tête cylindrique à six pans creux M4×8 | 20 | |
| Entretoise hexagonale BSF410-E | 4 | |
Emplacement pour les plaques de fixation des câbles
Il existe deux positions de montage pour la base de chaque côté. Utilisez chaque plaque de fixation de câbles pour sélectionner l’emplacement adapté à l’acheminement des câbles en fonction des conditions de fonctionnement de votre manipulateur.
Procédure d’installation des plaques de fixation des câbles
Pour la base
- Installez (a) la plaque de fixation des câbles sur votre manipulateur.
Boulon à tête cylindrique à six pans creux (b): 2-M4× 8
Couple de serrage : 4,0 ± 0,2 N·m
Faites passer le serre-câble (a) dans la découpe pour fixer les câbles et dans le trou oblong de la plaque de fixation des câbles. Ensuite, attachez les câbles avec le serre-câble sur la feuille de protection des câbles (b).
POINTS CLÉS
Lorsque vous attachez les câbles, veillez à prévoir une longueur suffisante afin que les câbles ne soient pas tendus pendant le fonctionnement de chaque articulation et que le rayon de courbure soit conforme aux spécifications du câble.
Pour l’articulation #2
- Installez (a) la plaque de fixation des câbles sur votre manipulateur.
Boulon à tête cylindrique à six pans creux (b): 4-M4× 8
Couple de serrage : 4,0 ± 0,2 N·m
Faites passer le serre-câble (a) dans la découpe pour fixer les câbles et dans le trou oblong de la plaque de fixation des câbles. Ensuite, attachez les câbles avec le serre-câble sur la feuille de protection des câbles (b).
POINTS CLÉS
Lorsque vous attachez les câbles, veillez à prévoir une longueur suffisante afin que les câbles ne soient pas tendus pendant le fonctionnement de chaque articulation et que le rayon de courbure soit conforme aux spécifications du câble.
Pour l’articulation #3
- Installez (a) la plaque de fixation des câbles sur votre manipulateur.
Boulon à tête cylindrique à six pans creux (b): 4-M4× 8
Couple de serrage : 4,0 ± 0,2 N·m
Passez le serre-câble (a) dans les deux trous oblongs pour fixer les câbles sur la plaque de fixation des câbles. Ensuite, attachez les câbles avec le serre-câble sur la feuille de protection des câbles (b).
POINTS CLÉS
Lorsque vous attachez les câbles, veillez à prévoir une longueur suffisante afin que les câbles ne soient pas tendus pendant le fonctionnement de chaque articulation et que le rayon de courbure soit conforme aux spécifications du câble.
Pour l’articulation #4
- Installez (a) la plaque de fixation des câbles sur votre manipulateur.
Boulon à tête cylindrique à six pans creux (b): 4-M4× 8
Couple de serrage : 4,0 ± 0,2 N·m
Entretoise hexagonale (c) : BSF410-E× 4
Passez le serre-câble (a) dans la découpe et le trou oblong pour fixer les câbles sur la plaque de fixation des câbles. Ensuite, attachez les câbles avec le serre-câble sur la feuille de protection des câbles (b).
POINTS CLÉS
Lorsque vous attachez les câbles, veillez à prévoir une longueur suffisante afin que les câbles ne soient pas tendus pendant le fonctionnement de chaque articulation et que le rayon de courbure soit conforme aux spécifications du câble.
Pour l’articulation #5-1
- Installez (a) la plaque de fixation des câbles sur votre manipulateur.
Boulon à tête cylindrique à six pans creux (b): 4-M4× 8
Couple de serrage : 4,0 ± 0,2 N·m
Passez le serre-câble (a) dans la découpe et le trou oblong pour fixer les câbles sur la plaque de fixation des câbles. Ensuite, attachez les câbles avec le serre-câble sur la feuille de protection des câbles (b).
POINTS CLÉS
Lorsque vous attachez les câbles, veillez à prévoir une longueur suffisante afin que les câbles ne soient pas tendus pendant le fonctionnement de chaque articulation et que le rayon de courbure soit conforme aux spécifications du câble.
Pour l’articulation #5-2
- Installez (a) la plaque de fixation des câbles sur votre manipulateur.
Boulon à tête cylindrique à six pans creux (b): 4-M4× 8
Couple de serrage : 4,0 ± 0,2 N·m
Passez le serre-câble (a) dans la découpe et le trou oblong pour fixer les câbles sur la plaque de fixation des câbles. Ensuite, attachez les câbles avec le serre-câble sur la feuille de protection des câbles (b).
POINTS CLÉS
Lorsque vous attachez les câbles, veillez à prévoir une longueur suffisante afin que les câbles ne soient pas tendus pendant le fonctionnement de chaque articulation et que le rayon de courbure soit conforme aux spécifications du câble.