Externer Verkabelungssatz
Mit dem externen Verkabelungssatz können Sie die Verkabelung und die Druckluftleitungen für die Hand zusammen mit dem Manipulator befestigen. Mit dem externen Verkabelungssatz kann die Kabelbefestigungsplatte entsprechend den Betriebsbedingungen Ihres Manipulators ausgewählt werden.
Einzelheiten zum Anziehen der Innensechskantschraube finden Sie im folgenden Abschnitt.
Anziehen der Innensechskantschrauben
| Enthaltene Teile | Anzahl | |
|---|---|---|
| Kabelbefestigungsplatte | Gängige Produkte für die Basis, Gelenk #2 und Gelenk #3
| 6 |
Für Gelenk #4
| 1 | |
Gelenk #5-1
| 1 | |
Gelenk #5-2
| 1 | |
| Kabelbinder | 15 | |
| Kabelschutzblech | 10 | |
| Innensechskantschraube M4×8 | 20 | |
| Sechskantstrebe BSF410-E | 4 | |
Lage der Kabelbefestigungsplatten
Es gibt zwei Befestigungspositionen für die Basis an beiden Seiten. Verwenden Sie jede Kabelbefestigungsplatte um die geeignete Lage für die Kabelverlegung entsprechend den Betriebsbedingungen Ihres Manipulators auszuwählen.
So montieren Sie die Kabelbefestigungsplatten
Für den Sockel
- Montieren Sie (a) die Kabelbefestigungsplatte an Ihrem Manipulator.
Innensechskantschraube(b): 2-M4× 8
Anzugsdrehmoment: 4,0 ± 0,2 Nm
Führen Sie das Kabel (a) durch die Aussparung zur Befestigung der Kabel und die Langlochbohrung an der Kabelbefestigungsplatte. Befestigen Sie anschließend das Kabel mit dem Kabelbinder über der Kabelschutzfolie (b).
WICHTIGSTE PUNKTE
Achten Sie beim Binden der Kabel darauf, dass Sie diese extra lang lassen, damit die Kabel sich nicht zu fest ziehen während jedes Gelenk arbeitet und der Biegeradius innerhalb der Spezifikationen des Kabels liegt.
Für Gelenk #2
- Montieren Sie (a) die Kabelbefestigungsplatte an Ihrem Manipulator.
Innensechskantschraube(b): 4-M4× 8
Anzugsdrehmoment: 4,0 ± 0,2 Nm
Führen Sie das Kabel (a) durch die Aussparung zur Befestigung der Kabel und die Langlochbohrung an der Kabelbefestigungsplatte. Befestigen Sie anschließend das Kabel mit dem Kabelbinder über der Kabelschutzfolie (b).
WICHTIGSTE PUNKTE
Achten Sie beim Binden der Kabel darauf, dass Sie diese extra lang lassen, damit die Kabel sich nicht zu fest ziehen während jedes Gelenk arbeitet und der Biegeradius innerhalb der Spezifikationen des Kabels liegt.
Für Gelenk #3
- Montieren Sie (a) die Kabelbefestigungsplatte an Ihrem Manipulator.
Innensechskantschraube(b): 4-M4× 8
Anzugsdrehmoment: 4,0 ± 0,2 Nm
Stecken Sie den Kabelbinder (a) durch die beiden Langlochbohrungen zur Befestigung der Kabel an der Kabelbefestigungsplatte. Befestigen Sie anschließend das Kabel mit dem Kabelbinder über der Kabelschutzfolie (b).
WICHTIGSTE PUNKTE
Achten Sie beim Binden der Kabel darauf, dass Sie diese extra lang lassen, damit die Kabel sich nicht zu fest ziehen während jedes Gelenk arbeitet und der Biegeradius innerhalb der Spezifikationen des Kabels liegt.
Für Gelenk #4
- Montieren Sie (a) die Kabelbefestigungsplatte an Ihrem Manipulator.
Innensechskantschraube(b): 4-M4× 8
Anzugsdrehmoment: 4,0 ± 0,2 Nm
Sechskantstrebe (c): BSF410-E
Stecken Sie den Kabelbinder (a) durch die Aussparung und die Langlochbohrung zur Befestigung der Kabel an der Kabelbefestigungsplatte. Befestigen Sie anschließend das Kabel mit dem Kabelbinder über der Kabelschutzfolie (b).
WICHTIGSTE PUNKTE
Achten Sie beim Binden der Kabel darauf, dass Sie diese extra lang lassen, damit die Kabel sich nicht zu fest ziehen während jedes Gelenk arbeitet und der Biegeradius innerhalb der Spezifikationen des Kabels liegt.
Gelenk #5-1
- Montieren Sie (a) die Kabelbefestigungsplatte an Ihrem Manipulator.
Innensechskantschraube(b): 4-M4× 8
Anzugsdrehmoment: 4,0 ± 0,2 Nm
Stecken Sie den Kabelbinder (a) durch die Aussparung und die Langlochbohrung zur Befestigung der Kabel an der Kabelbefestigungsplatte. Befestigen Sie anschließend das Kabel mit dem Kabelbinder über der Kabelschutzfolie (b).
WICHTIGSTE PUNKTE
Achten Sie beim Binden der Kabel darauf, dass Sie diese extra lang lassen, damit die Kabel sich nicht zu fest ziehen während jedes Gelenk arbeitet und der Biegeradius innerhalb der Spezifikationen des Kabels liegt.
Gelenk #5-2
- Montieren Sie (a) die Kabelbefestigungsplatte an Ihrem Manipulator.
Innensechskantschraube(b): 4-M4× 8
Anzugsdrehmoment: 4,0 ± 0,2 Nm
Stecken Sie den Kabelbinder (a) durch die Aussparung und die Langlochbohrung zur Befestigung der Kabel an der Kabelbefestigungsplatte. Befestigen Sie anschließend das Kabel mit dem Kabelbinder über der Kabelschutzfolie (b).
WICHTIGSTE PUNKTE
Achten Sie beim Binden der Kabel darauf, dass Sie diese extra lang lassen, damit die Kabel sich nicht zu fest ziehen während jedes Gelenk arbeitet und der Biegeradius innerhalb der Spezifikationen des Kabels liegt.