Kameraplatteneinheit
Um eine Kamera an den Manipulator der CX-Serie zu montieren, müssen Sie zuerst die Kameraplatteneinheit montieren.
Aussehen des Armendes mit Kamera
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Kamera |
| b | Kameraplatteneinheit |
| Enthaltene Teile | Anzahl | |
|---|---|---|
| a | Innensechskantschraube M4×12 | 6 |
| b | Kamera-Adapterplatte | 1 |
| c | Kameramittelplatte | 1 |
| d | Kamerasockelplatte | 1 |
| e | Unterlegscheibe für M4 (kleine Unterlegscheibe) | 2 |
| f | Innensechskantschraube M4×20 | 2 |
Installation
WICHTIGSTE PUNKTE
Einzelheiten zum Anziehen der Innensechskantschraube finden Sie im folgenden Abschnitt.
- Montieren Sie die Kamerasockelplatte am Manipulator.
2×M4×20+Unterlegscheibe für M4 (kleine Unterlegscheibe)
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Befestigungslöcher für die Kamerasockelplatte |
- Montieren Sie die Kameramittelplatte an der Sockelplatte.
2×M4×12WICHTIGSTE PUNKTE
Der Bewegungsbereich und die Abmessungen des Manipulators mit der installierten Kamera können je nach Befestigungsbohrung der Kameramittelplatte variieren. Die Einzelheiten sind in der folgenden Tabelle beschrieben.
- Montieren Sie die Kamera an der Kamera-Adapterplatte.
WICHTIGSTE PUNKTE
Je nach Kamera wird die verfügbare Befestigungsbohrung der Adapterplatte unterschiedlich sein. Die Einzelheiten sind nachfolgend beschrieben.
- Montieren Sie die Kamera-Adapterplatte und die Kamera an der Kameramittelplatte.
4×M4×12 - Befestigen Sie die Kabel in einer Position, wo sie die Bewegung des Manipulators nicht behindern.
WICHTIGSTE PUNKTE
Bei der Befestigung der Kabel ist darauf zu achten, dass der Biegeradius der Kabel groß genug ist und die Kabel nicht aneinander reiben, während sich der Manipulator bewegt. Andernfalls werden die Kabel getrennt.
Abmessungen der Kameraplatteneinheit
Die Abmessungen X und Y ändern sich je nach Position der Kameramittelplatte und der Kameragröße. Die Werte finden Sie in der nachstehenden Tabelle.
Kameramittelplatte
Die Kameramittelplatte verwendet die Montagebohrungen A bis D.
Durch die verschiedenen Montagebohrungen kann sie auf der Kamerasockelplatte in vier verschiedenen Positionen montiert werden.
Kamera-Adapterplatte
Jede Kamera verwendet unterschiedliche Befestigungsbohrungen.
- USB-Kamera: J (2 Bohrungen)
- GigE-Kamera: E (3 Bohrungen)
Montagebeispiel
| Verwendung der Befestigungsbohrung A | Verwendung der Befestigungsbohrung C |
|---|---|
 |  |
z. B.) Kamera: XC-ES30
Bewegungsbereich von Kamera und Gelenk #5 (Referenzwerte)
Der Bewegungsbereich des Gelenks #5 variiert je nach Montageposition der Kameramittelplatte und der von Ihnen verwendeten Kamera.
Die folgende Tabelle zeigt den Bewegungsbereich (Referenzwerte) basierend auf den für diese Option verfügbaren Kameras und den Montagepositionen der Kameramittelplatte. Die Werte in der Tabelle können abweichen, je nachdem, wie Sie die Kabel befestigen.
Wenn Sie die Y-Position ändern, können Sie den Abstand zwischen der Handauflagefläche und der Kamera vergrößern. Sie können auch den größeren Endeffektor anbringen. Achten Sie jedoch auf den Bewegungsbereich des Gelenks #5, der in diesem Fall eingeschränkt ist.
| USB-Kamera, GigE-Kamera | A | B | C | D | X |
|---|---|---|---|---|---|
| CX4-A-Serie (Aufbaumontage) | -135°～+60° | -135°～+50° | -135°～+35° | -135°～+25° | 93 mm |
| CX4-A-Serie (Bodenmontage) | -60°～+135° | -50°～+135° | -35°～+135° | -25°～+135° | 93 mm |
| CX7-A-Serie (Aufbaumontage) | -135°～+60° | -135°～+50° | -135°～+40° | -135°～+35° | 88 mm |
| CX7-A-Serie (Bodenmontage) | -60°～+135° | -50°～+135° | -40°～+135° | -35°～+135° | 88 mm |
| Y | A | B | C | D |
|---|---|---|---|---|
| CX4-A-Serie | 49 mm | 29 mm | 9 mm | -11 mm |
| CX7-A-Serie | 43 mm | 23 mm | 3 mm | -17 mm |
Richtung der Bewegung von Gelenk #5
