Unità piastra telecamera
Per montare una telecamera sul manipolatore della serie CX, prima è necessario montare l'unità piastra telecamera.
Aspetto dell'estremità del braccio con la telecamera
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Telecamera |
| b | Unità piastra telecamera |
| Componenti inclusi | Qtà. | |
|---|---|---|
| a | Bullone con testa cilindrica a esagono incassato M4×12 | 6 |
| b | Piastra adattatrice per telecamera | 1 |
| c | Piastra centrale telecamera | 1 |
| d | Piastra base telecamera | 1 |
| e | Rondella piana per M4 (rondella piccola) | 2 |
| f | Bullone con testa cilindrica a esagono incassato M4×20 | 2 |
Installazione
PUNTI CHIAVE
Per i dettagli sul serraggio del bullone con testa cilindrica a esagono incassato, vedere il seguente capitolo.
Serraggio del bullone con testa cilindrica a esagono incassato
- Montare la piastra base telecamera sul manipolatore.
2×M4×20+Rondella piana per M4 (rondella piccola)
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Fori di montaggio per piastra base telecamera |
- Montare la piastra intermedia della telecamera sulla piastra di base.
2×M4×12PUNTI CHIAVE
L'area di movimento e le dimensioni del manipolatore con la telecamera installata possono variare in base al foro di montaggio della piastra intermedia della telecamera. Le dimensioni sono descritte nella tabella seguente.
- Montare la telecamera sulla relativa piastra di adattamento.
PUNTI CHIAVE
A seconda del modello di telecamera, il foro di montaggio disponibile sulla piastra adattatrice può variare. I dettagli sono riportati di seguito.
- Montare la piastra adattatrice della telecamera e la telecamera sulla piastra intermedia.
4×M4×12 - Fissare i cavi in una posizione tale da non interferire con il movimento del manipolatore.
PUNTI CHIAVE
Durante il fissaggio, verificare che il raggio di curvatura dei cavi sia sufficientemente ampio e che i cavi non si sfregino tra loro durante il movimento del manipolatore. In caso contrario, i cavi potrebbero scollegarsi.
Dimensioni dell'unità piastra telecamera
Le dimensioni X e Y cambiano a seconda della posizione della piastra centrale telecamera e delle dimensioni della telecamera. Per i valori, vedere la seguente tabella.
Piastra centrale telecamera
La piastra centrale telecamera utilizza i fori di montaggio da A a D.
Utilizzando i vari fori di montaggio, è possibile montarla sulla piastra base telecamera in quattro posizioni diverse.
Piastra adattatrice per telecamera
Ogni telecamera utilizza i diversi fori di montaggio.
- Telecamera USB: J (2 fori)
- Telecamera GigE: E (3 fori)
Esempio di montaggio
| Utilizzare il foro di montaggio A | Utilizzare il foro di montaggio C |
|---|---|
 |  |
ad es.) fotocamera: XC-ES30
Intervallo di movimento della telecamera e del giunto n. 5 (valori di riferimento)
L'intervallo di movimento del giunto n. 5 varia a seconda della posizione di montaggio della piastra centrale telecamera e della telecamera in uso.
La seguente tabella mostra l'intervallo di movimento (valori di riferimento) in base alle telecamere disponibili per questa opzione e alle posizioni di montaggio della piastra centrale telecamera. I valori in tabella possono variare a seconda del fissaggio dei cavi.
Modificando la posizione Y, è possibile aumentare la distanza dalla superficie di montaggio della mano alla telecamera. È inoltre possibile installare un end effector di dimensioni maggiori. Tuttavia, prestare attenzione all'intervallo di movimento del giunto n. 5, che in questo caso sarà limitato.
| Telecamera USB, telecamera GigE | A | B | C | D | X |
|---|---|---|---|---|---|
| Serie CX4-A: (supporto da tavolo superiore) | -135°～+60° | -135°～+50° | -135°～+35° | -135°～+25° | 93 mm |
| Serie CX4-A: (supporto da tavolo inferiore) | -60°～+135° | -50°～+135° | -35°～+135° | -25°～+135° | 93 mm |
| Serie CX7-A: (supporto da tavolo superiore) | -135°～+60° | -135°～+50° | -135°～+40° | -135°～+35° | 88 mm |
| Serie CX7-A: (supporto da tavolo inferiore) | -60°～+135° | -50°～+135° | -40°～+135° | -35°～+135° | 88 mm |
| Y | A | B | C | D |
|---|---|---|---|---|
| Serie CX4-A | 49 mm | 29 mm | 9 mm | -11 mm |
| Serie CX7-A | 43 mm | 23 mm | 3 mm | -17 mm |
Direzione di movimento del giunto n. 5
