Unité plaque de la caméra
Pour installer une caméra sur le manipulateur de la série CX, vous devez d’abord monter l’unité plaque de la caméra.
Représentation de l’extrémité du bras avec la caméra
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Caméra |
| b | Unité plaque de la caméra |
| Pièces incluses | Quantité | |
|---|---|---|
| a | Boulon à tête cylindrique à six pans creux M4×12 | 6 |
| b | Plaque de l’adaptateur de caméra | 1 |
| c | Plaque intermédiaire de la caméra | 1 |
| d | Plaque de base de la caméra | 1 |
| e | Rondelle plate pour M4 (petite rondelle) | 2 |
| f | Boulon à tête cylindrique à six pans creux M4×20 | 2 |
Installation
POINTS CLÉS
Pour plus de détails sur le serrage des boulons à tête cylindrique à six pans creux, reportez-vous à la section suivante.
- Installez la plaque de base de la caméra sur le manipulateur.
2×M4×20 + rondelle plate pour M4 (petite rondelle)
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Trous de montage pour la plaque de base de la caméra |
- Installez la plaque intermédiaire de la caméra sur la plaque de base.
2×M4×12POINTS CLÉS
La plage de déplacement et les dimensions du manipulateur avec la caméra installée peuvent varier en fonction du trou de montage de la plaque intermédiaire de la caméra. Les détails sont décrits dans le tableau ci-dessous.
- Installez la caméra sur la plaque de l’adaptateur de caméra.
POINTS CLÉS
Selon la caméra, le trou de montage disponible de la plaque de l’adaptateur est différent. Les détails sont décrits ci-dessous.
- Installez la plaque de l’adaptateur de caméra et la caméra sur la plaque intermédiaire de la caméra.
4×M4×12 - Fixez les câbles à un endroit où ils n’interfèrent pas avec le mouvement du manipulateur.
POINTS CLÉS
Lors de la fixation des câbles, vérifiez si le rayon de courbure des câbles est suffisamment grand et si les câbles ne frottent pas les uns contre les autres pendant que le manipulateur se déplace. Sinon, les câbles se déconnecteront.
Dimensions de l’unité plaque de la caméra
Les dimensions X et Y changent en fonction de la position de la plaque intermédiaire de la caméra et de la taille de la caméra. Reportez-vous au tableau ci-dessous pour les valeurs.
Plaque intermédiaire de la caméra
La plaque intermédiaire de la caméra utilise les trous de montage A à D.
Les différents trous de montage permettent d’installer la plaque de base de la caméra dans les quatre positions.
Plaque de l’adaptateur de caméra
Chaque caméra utilise des trous de montage différents.
- Caméra USB : J (2 trous)
- Caméra GigE : E (3 trous)
Exemple de montage
| Utilisation du trou de montage A | Utilisation du trou de montage C |
|---|---|
 |  |
Exemple) Caméra : XC-ES30
Plage de déplacement de la caméra et de l’articulation #5 (valeurs de référence)
La plage de déplacement de l’articulation #5 varie selon la position de montage de la plaque intermédiaire de la caméra et la caméra utilisée.
Le tableau ci-dessous indique la plage de déplacement (valeurs de référence) en fonction des caméras disponibles pour cette option et des positions de montage de la plaque intermédiaire de la caméra. Les valeurs du tableau peuvent varier en fonction du mode de fixation des câbles.
En modifiant la position Y, vous pouvez augmenter la distance entre la surface de montage de la main et la caméra. Vous pouvez également fixer l’effecteur de plus grande taille. Nous attirons cependant votre attention sur la plage de déplacement de l’articulation #5, qui sera limitée dans ce cas.
| Caméra USB, caméra GigE | A | B | C | D | X |
|---|---|---|---|---|---|
| Série CX4-A (montage sur la surface supérieure) | -135° à +60° | -135° à +50° | -135° à +35° | -135° à +25° | 93 mm |
| Série CX4-A (montage sur la surface inférieure) | -60° à +135° | -50° à +135° | -35° à +135° | -25° à +135° | 93 mm |
| Série CX7-A (montage sur la surface supérieure) | -135° à +60° | -135° à +50° | -135° à +40° | -135° à +35° | 88 mm |
| Série CX7-A (montage sur la surface inférieure) | -60° à +135° | -50° à +135° | -40° à +135° | -35° à +135° | 88 mm |
| Y | A | B | C | D |
|---|---|---|---|---|
| Série CX4-A | 49 mm | 29 mm | 9 mm | -11 mm |
| Série CX7-A | 43 mm | 23 mm | 3 mm | -17 mm |
Sens de déplacement de l’articulation #5
