Ausführen des Steuerungsdaten-Backup
VORSICHT
Unabhängig vom Status des Manipulators kann die Steuerung-Backup-Funktion jederzeit nach dem Start des Manipulators ausgeführt werden.
Es werden jedoch keine Vorgänge von der Konsole, einschließlich Abbruch oder Anhalten, akzeptiert, während diese Funktion ausgeführt wird.
Diese Funktion wirkt sich auch auf die Zykluszeit des Manipulators und die Kommunikation mit Epson RC+ aus. Führen Sie diese Funktion nur bei Bedarf aus und nicht während des Betriebs des Manipulators.
In diesem Abschnitt wird das Verfahren zum Sichern der Manipulator-Einstellungen auf einem USB-Speichergerät beschrieben.
- Stecken Sie das USB-Speichergerät in den Speicher-Port.
Wenn die Datenübertragung startet, beginnen die LEDs von TEACH, AUTO und PROGRAM zu blinken.
(Die Dauer der Datenübertragung hängt von der Größe des Projekts ab.) - Wird die Speicherung des Manipulator-Status erfolgreich abgeschlossen, leuchten die LEDs von TEACH, AUTO und PROGRAM zwei Sekunden lang. Die LED ERROR erlischt auch im Fehlerstatus.
Wird der Vorgang mit einem Fehler beendet, leuchten die LEDs ERROR, TEACH, AUTO und PROGRAM zwei Sekunden lang. - Entfernen Sie das USB-Speichergerät vom Manipulator.
WICHTIGSTE PUNKTE
- Es wird empfohlen, dass das USB-Speichergerät eine LED enthält, mit der der Benutzer die Statusänderung überprüfen kann.
- Wenn der Speichervorgang bei eingeschaltetem Motor ausgeführt wird, kann das Speichern in seltenen Fällen fehlschlagen. Verwenden Sie entweder ein anderes USB-Speichergerät oder führen Sie den Speichervorgang bei ausgeschaltetem Motor durch.