Details zu den gespeicherten Daten
Die folgenden Dateien werden durch die Funktion zur Speicherung des Steuerungsstatus erstellt.
| Dateiname | Übersicht | |
|---|---|---|
| Backup.txt | Informationsdatei zur Wiederherstellung | Diese Datei enthält die Informationen, die für die Wiederherstellung des Manipulators erforderlich sind. |
| CurrentMnp01.PRM | Roboterparameter | Hier werden Informationen wie ToolSet gespeichert. |
| CurrentStatus.txt | Status-Speicherdaten | Hier werden Programmstatus und E/A-Status gespeichert. |
| ErrorHistory.csv | Fehlerhistorie | |
| InitFileSrc.txt | Standard | Hier werden verschiedene Einstellungen der Steuerung gespeichert. |
| MCSys01.MCD | Robotereinstellungen | Hier werden Informationen zum angeschlossenen Manipulator gespeichert. |
| SrcmcStat.txt | Hardware-Informationen | Hier werden Informationen zur Hardwareinstallation gespeichert |
| Project_name.obj | OBJ-Datei | Dies ist das Ergebnis des Projektaufbaus. Prg-Dateien sind nicht enthalten. |
| GlobalPreserves.dat | Sicherungsvariablen | Hier werden die Werte der Sicherungsvariablen (Global Preserve-Variablen) gespeichert. |
| WorkQueues.dat | Informationen zur Arbeitswarteschlange | Hier werden Warteschlangeninformationen aus der Arbeitswarteschlange gespeichert. |
| MCSRAM.bin MCSYSTEMIO.bin MCTABLE.bin MDATA.bin SERVOSRAM.bin VXDWORK.bin | Interne Informationen des Manipulators | |
Alle Dateien, die sich auf das Projekt beziehen, außer Project name.obj *1 | Projektbezogene Dateien | Wenn im Bildschirm Epson RC+ – [Einstellungen] – [Systemeinstellungen] – [Steuerung] – [Voreinstellungen] das Kontrollkästchen [Projektdateien mit dem Status exportieren] aktiviert ist, werden diese Dateien gespeichert. Die Programmdateien sind enthalten. |
*1 Sie können festlegen, dass „Alle Dateien, die sich auf das Projekt beziehen, außer Produktname.obj“ nicht gespeichert werden soll, indem Sie die Einstellungsoption deaktivieren.