Was ist ein TP-Port?

Dieser Port dient zum Anschließen eines Teach Pendants (TP2, TP4).
Beim Anschluss eines TP2 an einen Manipulator der VT-B-Serie ist ein spezielles Konvertierungskabel (*) erforderlich. Wenn Sie nur das Konvertierungskabel benötigen, wenden Sie sich an den Lieferanten in Ihrer Region.
(* TP Exchange Cable: R12NZ900L6)

WICHTIGSTE PUNKTE


  • Wenn nichts mit dem TP-Port verbunden ist, geht der Manipulator in einen Not-Halt-Zustand über. Wenn Sie kein Teach Pendant anschließen, schließen Sie den TP-Bypass-Stecker an.
  • Bewahren Sie ein entferntes TP so auf, dass es eindeutig von dem an die Steuerung angeschlossenen TP unterschieden werden kann.
  • Schließen Sie außer TP-Bypass-Stecker, TP2 oder TP4 keine anderen Geräte an den TP-Port an. Eine abweichende Signalbelegung kann zu einer Beschädigung des Geräts führen.

Ein externer Zustimmtaster kann nicht an den TP-Port angeschlossen werden. Verwenden Sie den Zustimmtaster, der mit dem Teach Pendant geliefert wird.