Anschließen eines Teach Pendants
Die Teach Pendants werden mit einem speziellen Kabel geliefert. Schließen Sie den Stecker dieses Kabels an den TP-Port an.
Die Kommunikationseinstellungen werden automatisch konfiguriert. Das Teach Pendant kann mit einem der folgenden Verfahren verwendet werden.
- Stecken Sie den Teach Pendant-Stecker in den Manipulator und schalten Sie den Manipulator ein.
- Stecken Sie bei eingeschaltetem Manipulator den Teach Pendant-Stecker ein.
WARNUNG
- Wenn Sie zum Einlernen oder für andere Vorgänge in die Schutzabschrankungen eindringen wollen, stellen Sie den Teach Pendant-Modus auf den TEACH-Modus ein, ziehen Sie den Moduswahlschlüssel ab und gehen Sie in die Schutzabschrankungen, während Sie diesen Schlüssel halten. Wenn der Schlüssel im Teach Pendant verbleibt, ohne ihn zu entfernen, könnte ein Dritter versehentlich auf den Automatikbetrieb umschalten, was äußerst gefährlich ist und zu ernsthaften Sicherheitsproblemen führen kann.
- Teach Pendants sollten so installiert werden, dass die Stolper- und Sturzgefahr durch Kabel verringert wird.
WICHTIGSTE PUNKTE
- Das Teach Pendant kann angeschlossen und getrennt werden, während der Manipulator eingeschaltet ist.
- Wenn der Teach-Pendant-Stecker von dem Manipulator getrennt wird, während der Teach-Pendant-Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Teach“ gesetzt ist, bleibt das Teach Pendant im TEACH-Modus. Das Teach Pendant kann nicht in den AUTO-Modus geschaltet werden. Bevor Sie den Teach Pendant-Stecker trennen, schalten Sie die Betriebsart auf „Auto“.
- Um den Modus von TEACH auf AUTO umzuschalten, ist eine Freigabe der Verriegelung erforderlich.
- Das Trennen und Aufbewahren des Teach Pendants sollte von einem Manager überwacht werden. Nur vom Manager autorisierte Personen dürfen das Teach Pendant berühren.
- Um Verwechslungen zwischen aktivierten und deaktivierten Not-Halt-Vorrichtungen zu vermeiden, lassen Sie das Teach Pendant an den Manipulator angeschlossen und das getrennte Teach Pendant an einem anderen Ort.
Weitere Informationen zu Teach Pendants finden Sie in den folgenden Handbüchern.
„Robotersteuerungsoption Teach Pendant TP2“
„Robotersteuerungsoption Teach Pendant TP4“