Nom des pièces
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Bras #3 |
| b | Articulation #3 |
| c | Bras #2 |
| d | Articulation #2 |
| e | Bras #1 (bras inférieur) |
| f | Articulation #1 |
| g | Base |
| h | Articulation #6 |
| i | Bras #6 |
| j | Bras #5 |
| k | Articulation #5 |
| l | Bras #4 |
| m | Articulation #4 |
POINTS CLÉS
Lorsque la LED s’allume ou que l’alimentation du contrôleur est activée, le manipulateur est sous tension. (Il est possible que la LED ne soit pas visible selon la posture du manipulateur.) Faites bien attention.
L’exécution de toute procédure de travail sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé. Avant de commencer quelque tâche de maintenance que ce soit, veillez à mettre le manipulateur hors tension.
Modèle standard
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Connecteur d’URGENCE |
| b | Port TP |
| c | Connecteur d’E/S (sortie) |
| d | Connecteur d’E/S (entrée) |
| e | Couvercle d’alimentation (connecteur d’alimentation à l’intérieur) |
| f | Couvercle d’option (connecteur d’option à l’intérieur) |
| g | Port LAN (communication Ethernet) |
| h | Port de connexion au PC de développement |
| i | Port mémoire |
| j | Interrupteur de réinitialisation |
Modèle salle blanche
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Connecteur d’URGENCE |
| b | Port TP |
| c | Connecteur d’E/S (sortie) |
| d | Connecteur d’E/S (entrée) |
| e | Couvercle d’alimentation (connecteur d’alimentation à l’intérieur) |
| f | Couvercle d’option (connecteur d’option à l’intérieur) |
| g | Port d’échappement Raccord pour tube pneumatique φ12 mm |
| h | Port LAN (communication Ethernet) |
| i | Port de connexion au PC de développement |
| j | Port mémoire |
| k | Interrupteur de réinitialisation |