Fonctions de sécurité

Le système robotisé possède les fonctions de sécurité suivantes.

Ces fonctions étant particulièrement importantes pour la sécurité, assurez-vous toujours qu’elles fonctionnent avant d’utiliser le système robotisé.

Fonction standard des fonctions de sécurité du contrôleur

• Couple de sécurité désactivé (STO)

  • Un état dans lequel le robot s’arrête lors de l’entrée d’un signal provenant du contrôleur de robot, qui provoque l’ouverture du relais et la coupure de l’alimentation du moteur.
  • Cela permet au contrôleur de robot de passer en mode sécurité.
  • La fonction STO est actionnée indirectement à partir d’un arrêt d’urgence ou d’un arrêt de protection. Elle ne peut pas être actionnée directement.

• Arrêt d’urgence

  • Cette fonction met le robot en état d’arrêt d’urgence lors de l’appui sur l’interrupteur d’arrêt d’urgence du connecteur d’URGENCE.
  • Après l’entrée du signal, la fonction STO est exécutée et le contrôleur de robot passe en état d’arrêt d’urgence après l’arrêt du moteur.
  • Le circuit d’arrêt d’urgence du contrôleur de robot est comme décrit ci-dessous.
    • Connecteur d’URGENCE
    • Il s’agit d’un interrupteur d’arrêt d’urgence (E-Stop, TP) monté sur le pupitre d’apprentissage.

• Sécurité (SG)/Sécurité (arrêt de protection)

  • Cette fonction met le robot en arrêt de protection lors de l’entrée d’un signal provenant d’un périphérique de sécurité sur le connecteur d’URGENCE.
  • Après l’entrée d’un signal, l’arrêt de protection est exécuté et le robot passe en état d’arrêt de protection après l’arrêt du moteur.
  • Le circuit de sécurité (SG) du contrôleur de robot est comme décrit ci-dessous.
    • Connecteur d’URGENCE