Réglage de l’enveloppe de travail de l’articulation #1
Installez la butée mécanique variable (J1) dans les trous filetés qui correspondent aux angles à régler.
- Boulon à tête cylindrique à six pans creux : M8 × 10 (1 boulon)
- Boulon à tête cylindrique à six pans creux + rondelle : M8 × 10 (1) ＋ rondelle plate pour M8 (petite rondelle) (1)
- Résistance : ISO 898-1 classe de propriété : 10.9 ou 12.9
- Couple de serrage : 32,0 ± 1,6 Nm (326 ± 16 kgf cm)
| A | B | ||
|---|---|---|---|
| Angle (°) | ±180 | -64, (+180) | -124 à +164 |
| Impulsion | ±8983115 | ‐3193997 à +8983115 | - 6188368 à +8184616 |
| Butée mécanique variable (J1) | Non appliqué (standard) | Appliqué | Appliqué |