Exécution de la sauvegarde du contrôleur
ATTENTION
Quel que soit l’état du manipulateur, la fonction Sauvegarde du contrôleur peut être exécutée à tout moment après le démarrage du manipulateur.
Cependant, aucune opération de la console, y compris l’abandon ou la pause, n’est acceptée pendant l’exécution de cette fonction.
Cette fonction affecte également le temps de cycle du manipulateur et la communication avec Epson RC+. Sauf en cas de nécessité, n’exécutez pas la fonction de sauvegarde lors de l’utilisation du manipulateur.
Cette section décrit la procédure de sauvegarde des paramètres du manipulateur sur un périphérique de mémoire USB.
- Insérez le périphérique de mémoire USB dans le port mémoire.
Lorsque le transfert de données commence, les LED TEACH, AUTO et PROGRAM commencent à clignoter.
(Le temps de transfert des données varie en fonction de la taille du projet.) - Lorsque l’enregistrement de l’état du manipulateur est terminé avec succès, les LED TEACH, AUTO et PROGRAM s’allument pendant deux secondes. La LED ERROR s’éteint même en état d’erreur.
En cas d’échec, les LED ERROR, TEACH, AUTO et PROGRAM s’allument pendant deux secondes. - Retirez la mémoire USB du manipulateur.
POINTS CLÉS
- Il est recommandé que le périphérique de mémoire USB dispose d’une LED permettant à l’utilisateur de vérifier le changement d’état.
- Si la sauvegarde est exécutée avec le moteur en marche, la sauvegarde peut échouer dans de rares cas. Utilisez un autre périphérique de mémoire USB ou effectuez la sauvegarde avec le moteur éteint.