Détails des données enregistrées
Les fichiers suivants sont créés par la fonction d’enregistrement de l’état du contrôleur.
| Nom du fichier | Description | |
|---|---|---|
| Backup.txt | Fichier d’informations pour la restauration | Ce fichier contient les informations requises lors de la restauration du manipulateur. |
| CurrentMnp01.PRM | Paramètre du robot | Des informations telles que ToolSet sont enregistrées ici. |
| CurrentStatus.txt | Données de sauvegarde d’état | L’état du programme et l’état d’E/S sont enregistrés ici. |
| ErrorHistory.csv | Historique des erreurs | |
| InitFileSrc.txt | Par défaut | Différents paramètres du contrôleur sont enregistrés ici. |
| MCSys01.MCD | Paramètres du robot | Les informations sur le manipulateur connecté sont enregistrées ici. |
| SrcmcStat.txt | Informations sur le matériel | Les informations d’installation du matériel sont enregistrées ici. |
| Nom_projet.obj | Fichier OBJ | Il s’agit du résultat de la construction du projet. Les fichiers Prg ne sont pas inclus. |
| GlobalPreserves.dat | Variables de sauvegarde | Les valeurs des variables de sauvegarde (variables Global Preserve) sont enregistrées ici. |
| WorkQueues.dat | Informations sur la file d’attente de travail | Les informations sur la file d’attente de travail sont enregistrées ici. |
| MCSRAM.bin MCSYSTEMIO.bin MCTABLE.bin MDATA.bin SERVOSRAM.bin VXDWORK.bin | Informations internes du manipulateur | |
Tous les fichiers liés au projet sauf Nom du projet.obj *1 | Fichiers liés au projet | Si la case est décochée dans [Inclure les fichiers du projet lorsque l’état du contrôleur est exporté] dans le menu Epson RC+ - [Configuration]-[Configuration du Système]-[Contrôleur]-écran [Préférences], il sera enregistré. Les fichiers programmes sont inclus. |
*1 Vous pouvez choisir de ne pas enregistrer « Tous les fichiers liés au projet sauf Nom du projet.obj » en désélectionnant l’option de réglage.