Modification de l’adresse IP du manipulateur

Cette section décrit la procédure de modification de l’adresse IP du manipulateur.

Dans cette section, la procédure permettant de modifier l’adresse IP lors de la connexion du PC de développement au port de connexion au PC de développement du manipulateur à l’aide du câble USB est indiquée.

1. Connectez le PC de développement à l’aide d’un câble USB. Connectez le PC de développement et le manipulateur.
   Référence : Port de connexion au PC de développement

2. Dans le menu Epson RC+, sélectionnez [Configuration] - [Configuration du Système] pour afficher la boîte de dialogue [Configuration du Système].

3. Sélectionnez [Contrôleur] - [Configuration].

4. Définissez les valeurs appropriées pour l’adresse IP et le masque de sous-réseau, puis cliquez sur le bouton [Appliquer].

5. Cliquez sur le bouton [Fermer]. Le manipulateur redémarre automatiquement. Lorsque la boîte de dialogue de redémarrage du manipulateur n’est plus affichée, le réglage de l’adresse IP est terminé.

POINTS CLÉS

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Lorsque le manipulateur et le PC de développement sont connectés via Ethernet, l’adresse IP du manipulateur peut également être modifiée. Toutefois, si vous êtes connecté via Ethernet, le manipulateur et le PC de développement ne seront pas automatiquement reconnectés après le redémarrage du manipulateur.