Connexion Ethernet du PC de développement et du manipulateur
Cette section décrit la connexion Ethernet entre le PC de développement et le manipulateur.
Connectez un câble Ethernet au PC de développement et au manipulateur.
Mettez le manipulateur sous tension.
Démarrez le logiciel Epson RC+.
Dans le menu Epson RC+, sélectionnez [Configuration] - [Communications PC à Contrôleur] pour afficher la boîte de dialogue [Communications PC à Contrôleur].
Cliquez sur le bouton [Ajouter].
Effectuez les réglages suivants, puis cliquez sur le bouton [OK].
Méthode de connexion : connexion au contrôleur via Ethernet
Série du contrôleur : série RC700/90/T/VT
Le « N° 2 » est ajouté. Effectuez les réglages suivants et cliquez sur le bouton [Appliquer].
Nom : valeur valide pour identifier le manipulateur à connecter
Adresse IP : adresse IP du manipulateur à connecter
Le [Nom] et [Adresse IP] définis à l’étape 7 sont affichés.
Vérifiez que le « n° 2 » est sélectionné, puis cliquez sur le bouton [Connecter].
Une fois la connexion du PC de développement et du manipulateur terminée, « Connecté » s’affiche dans [État de la connexion]. Vérifiez que « Connecté » est affiché et cliquez sur le bouton [Fermer] pour fermer la boîte de dialogue [Communications PC à Contrôleur].
La connexion du PC de développement et du manipulateur est terminée. Le système robotisé peut maintenant être utilisé à partir d’Epson RC+ via une connexion Ethernet.