Nome dei componenti
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Braccio n. 3 |
| b | Giunto n. 3 |
| c | Braccio n. 2 |
| d | Giunto n. 2 |
| e | Braccio n. 1 (braccio inferiore) |
| f | Giunto n. 1 |
| g | Base |
| h | Giunto n. 6 |
| i | Braccio n. 6 |
| j | Braccio n. 5 |
| k | Giunto n. 5 |
| l | Braccio n. 4 |
| m | Giunto n. 4 |
PUNTI CHIAVE
Quando la spia LED è accesa o il controller è acceso, il manipolatore riceve corrente. La spia LED potrebbe non essere visibile a seconda della postura del manipolatore. Prestare la massima attenzione.
L'esecuzione di qualsiasi procedura di lavoro con l'alimentazione inserita è estremamente pericolosa e può provocare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico. Prima di iniziare qualsiasi lavoro di manutenzione, spegnere sempre il manipolatore.
Modello standard
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Connettore EMERGENZA |
| b | Porta TP |
| c | Connettore I/O (uscita) |
| d | Connettore I/O (ingresso) |
| e | Coperchio alimentazione (connettore di alimentazione all'interno) |
| f | Coperchio opzione (connettore opzione all'interno) |
| g | Porta LAN (comunicazione Ethernet) |
| h | Porta per connessione PC sviluppo |
| i | Porta di memoria |
| j | Interruttore di ripristino |
Modello per camera bianca
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Connettore EMERGENZA |
| b | Porta TP |
| c | Connettore I/O (uscita) |
| d | Connettore I/O (ingresso) |
| e | Coperchio alimentazione (connettore di alimentazione all'interno) |
| f | Coperchio opzione (connettore opzione all'interno) |
| g | Porta di scarico Raccordo per tubo pneumatico φ12 mm |
| h | Porta LAN (comunicazione Ethernet) |
| i | Porta per connessione PC sviluppo |
| j | Porta di memoria |
| k | Interruttore di ripristino |