Funzioni di sicurezza

Il sistema robotico ha le seguenti funzioni di sicurezza.

Data la particolare importanza per la sicurezza, accertarsi sempre che funzionino prima di utilizzare il sistema robotico.

Funzione di sicurezza del controller - Funzione standard

• Disattivazione coppia di sicurezza (STO)

  • Stato in cui il robot si arresta quando viene immesso un segnale dal controller robot; provoca l'apertura del relè e l'interruzione dell'alimentazione al motore.
  • In questo modo, il controller robot entra in modalità di sicurezza.
  • La funzione STO viene azionata indirettamente da un arresto di emergenza o da un arresto protettivo. Non può essere azionata direttamente.

• Arresto di emergenza

  • Questa funzione dispone il robot in stato di arresto di emergenza quando si preme l'interruttore arresto di emergenza sul connettore EMERGENZA.
  • Dopo l'immissione del segnale, viene eseguita la funzione STO e il controller robot entra nello stato di arresto di emergenza dopo l'arresto del motore.
  • Di seguito viene descritto il circuito di arresto di emergenza del controller robot.
    • Connettore EMERGENZA
    • Si tratta di un interruttore arresto di emergenza (E-Stop, TP) montato sul Teach Pendant.

• Protezione (SG)/Protezione (arresto protettivo)

  • Questa funzione dispone il robot in stato di arresto protettivo quando viene immesso un segnale dai dispositivi di sicurezza periferici sul connettore EMERGENZA.
  • Dopo l'immissione del segnale, viene eseguito l'arresto protettivo e il robot entra nello stato di arresto protettivo dopo l'arresto del motore.
  • Di seguito viene descritto il circuito della protezione (SG) del controller robot.
    • Connettore EMERGENZA