Numero di modello
- a: lunghezza del braccio
- 90: 910 mm
- b: freno
- 1: freni su tutti i giunti
- c: ambiente
- S: standard
- C: camera bianca
- d: tipo di supporto
- □: supporto da tavolo
- R: attacco a soffitto*
- W: supporto a parete*
- e: alimentazione
- □: specifica CA
* Alla spedizione, i manipolatori sono configurati per "supporto da tavolo". Per usare i manipolatori con "attacco a soffitto", è necessari modificare le impostazioni del modello. Per i dettagli su come modificare le impostazioni del modello, vedere i seguenti capitoli.
Sostituzione del robot
È anche possibile consultare la "Epson RC+ User's Guide - Robot Configuration".
Per i dettagli sulle specifiche, vedere di seguito.