Installazione della mano

Creare la mano per il manipolatore. Per i dettagli sull'installazione della mano, vedere il seguente manuale.
"Epson RC+ 8.0 Hand Function"
Le dimensioni della flangia all'estremità del braccio n. 6 sono le seguenti.

ATTENZIONE

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• Se si utilizza una mano dotata di pinza, collegare i cavi e/o utilizzare tubi pneumatici in modo che la pinza non rilasci il pezzo quando l'alimentazione del sistema robotico viene disattivata. Un collegamento non corretto dei cavi e/o dei tubi pneumatici può danneggiare il sistema robotico e/o il pezzo, perché il pezzo viene rilasciato quando si preme l'interruttore arresto di emergenza. Le uscite I/O sono configurate in fabbrica in modo da essere disattivate automaticamente (0) in caso di scollegamento dell'alimentazione, tramite l'interruttore arresto di emergenza o le funzioni di sicurezza del sistema robotico.

  Tuttavia, l'I/O impostato nella funzione mano non si disattiva (0) quando viene eseguito il comando Reset o in caso di arresto di emergenza.

Flangia polso

Braccio n. 6

Fissare la mano all'estremità del braccio n. 6 utilizzando i bulloni M5.

Layout

Quando si collega e si aziona una mano, questa può entrare in contatto con il corpo del manipolatore a causa del diametro esterno della mano, delle dimensioni del pezzo o della posizione del braccio. Considerare attentamente l'area di interferenza della mano quando si progetta il layout del sistema.