Panoramica delle modalità di funzionamento

Il sistema robotico ha tre modalità.

Modalità TEACH
Questa modalità viene utilizzata per avvicinarsi al manipolatore e apprendere o controllare i dati dei punti utilizzando un Teach Pendant.

In questa modalità, il manipolatore funziona sempre a bassa potenza.

Modalità AUTO
Questa modalità consente il funzionamento automatico (esecuzione del programma) del sistema robotico per le operazioni di produzione, programmazione, debug, regolazione e manutenzione del sistema robotico.

Questa modalità non consente di azionare i manipolatori o eseguire programmi con la protezione aperta.

Modalità TEST
In questa modalità, la verifica del programma viene eseguita con l'interruttore Abilita premuto e la protezione aperta.

Si tratta di una funzione di verifica del programma a bassa velocità (T1: modalità di decelerazione manuale) definita dallo standard di sicurezza.

Questa modalità consente di eseguire la funzione specificata con multitask/singolo task, multimanipolatore/singolo manipolatore a bassa velocità.