Commutazione delle modalità di funzionamento

Il funzionamento viene commutato tra la modalità TEACH e la modalità AUTO tramite il selettore a chiave della modalità sul Teach Pendant.

Modalità TEACH
Portando il selettore a chiave della modalità su "Teach", viene impostato il funzionamento in modalità TEACH.

Il passaggio alla modalità TEACH durante l'esecuzione del programma interrompe l'esecuzione del programma.

Inoltre, se il manipolatore è in funzione, si arresta immediatamente. (Pausa rapida)

Modalità AUTO
Portare il selettore a chiave della modalità su "Auto" e attivare il segnale di ingresso di rilascio blocco per impostare la modalità AUTO.

Modalità TEST
Portando il selettore a chiave della modalità su "Teach", viene impostato il funzionamento in modalità TEACH.

Premere il tasto [F1] - [Test Mode] nella schermata [Jog & Teach] della modalità TEACH. La modalità viene modificata in TEST.