LED

Sul manipolatore sono presenti sei LED.

I LED (ERROR, E-STOP, TEACH, TEST, AUTO, PROGRAM) si accendono in base allo stato del controller (errore, arresto di emergenza, modalità TEACH, modalità Auto, modalità Program).

Stato del controller	Display LED
Salvataggio dello stato del controller sul dispositivo di memoria USB	TEST, TEACH, AUTO e PROGRAM lampeggiano
Avvio (il tempo necessario varia a seconda dello stato di connessione del dispositivo)	1. TEST, TEACH, AUTO e PROGRAM lampeggiano (per 15 secondi) 2. Si spengono tutti (10 secondi) 3. Si accendono tutti (fino a 10 secondi) 4. Si spengono tutti (da 10 a 30 secondi) 5. Si accende uno tra TEACH, AUTO e PROGRAM
Completamento archiviazione dello stato del controller su memoria USB	TEACH, AUTO, PROGRAM si accendono (per 2 secondi). ERROR si spegne anche se si verifica un errore.
Salvataggio non riuscito dello stato del controller sul dispositivo di memoria USB	ERROR, TEACH, AUTO e PROGRAM si accendono (per 2 secondi).
Stato di errore	ERROR si accende
Stato di avviso	ERROR lampeggia
Stato di arresto di emergenza	E-STOP si accende
Modalità TEACH	TEACH lampeggia
Modalità Auto (modalità AUTO)	AUTO lampeggia
Modalità Program (modalità AUTO)	PROGRAM lampeggia
Calo alimentazione	TEACH, AUTO si accendono
Modalità TEST	TEST lampeggia