Note sui segnali di ingresso

I grafici dei tempi mostrano i tempi delle operazioni principali del controller. Seguire sempre il grafico dei tempi durante l'immissione dei segnali.
Tuttavia, tenere presente che i tempi dei grafici sono approssimativi. I tempi variano a seconda del numero di manipolatori, del numero di attività in esecuzione, della velocità della CPU del manipolatore e di altri fattori.
I segnali remoti devono essere generati dall'ingresso a impulsi e ogni ingresso deve essere progettato per evitare il più possibile sovrapposizioni.
L'ampiezza dell'impulso di un segnale di ingresso deve essere di almeno 25 ms e l'ingresso non deve presentare irregolarità.