Opdrachten voor transportbandtracering

Er treedt een bewegingsfout op als er een opdracht of functie wordt uitgevoerd die specifiek bedoeld is voor transportbandtracering.

Cnv_AbortTrack

Breekt de bewegingsopdracht naar een wachtrijpunt van de transportband af.

Cnv_Accel Function

Geeft de instelwaarde voor versnelling en vertraging voor de transportband weer

Cnv_Accel

Stelt de instelwaarde voor versnelling en vertraging voor de transportband in

Cnv_AccelLim

Stelt de limiet in voor versnelling en vertraging nadat de transportband is getraceerd

Cnv_AccelLim Function

Geeft de limiet weer voor versnelling en vertraging nadat de transportband is getraceerd

Cnv_Adjust

Geeft aan of de offset voor de traceringsvertraging van de transportband moet worden opgehaald

Cnv_AdjustClear

Wist de offset voor de traceringsvertraging van de transportband

Cnv_AdjustGet Function

Geeft de offset voor de traceringsvertraging van de transportband weer

Cnv_AdjustSet

Stelt de offset voor de traceringsvertraging van de transportband in

Cnv_Downstream Function

Geeft de downstreamlimiet voor de transportband weer

Cnv_Downstream

Stelt de downstreamlimiet voor de opgegeven transportband in

Cnv_Fine Function

Geeft de huidige instelling voor Cnv_Fine weer

Cnv_Fine

Stelt de waarde van Cnv_Fine voor één transportband in

Cnv_Flag Function

Geeft de traceerstatus voor de traceerafbrekingsregel weer

Cnv_Mode Function

Geeft de waarde van de instelmodus van de transportband weer

Cnv_Mode

Stelt de waarde van de instelmodus van de transportband in

Cnv_Name$ Function

Geeft de naam van de opgegeven transportband weer

Cnv_Number

Geeft het nummer van een door met naam opgegeven transportband weer

Cnv_OffsetAngle Function

Geeft de offsetwaarde van de gegevens van de transportbandwachtrij weer

Cnv_OffsetAngle

Stelt de offsetwaarde voor de gegevens van de transportbandwachtrij weer

Cnv_Point Function

Geeft een robotpunt weer in het coördinatensysteem van de gespecificeerde transportband, afgeleid van sensorcoördinaten

Cnv_PosErr Function

Geeft de afwijking in de huidige traceerpositie ten opzichte van het traceerdoel

Cnv_PosErrOffset

Stelt een offsetwaarde in om de afwijking in de huidige traceerpositie ten opzichte van het traceerdoel te corrigeren

Cnv_Pulse Function

Geeft de huidige positie van een transportband in pulsen weer

Cnv_QueAdd

Voegt een robotpunt toe aan een transportbandwachtrij

Cnv_QueGet Function

Geeft een punt uit de wachtrij van de gespecificeerde transportband weer

Cnv_QueLen Function

Geeft het aantal items in de wachtrij van de gespecificeerde transportband weer

Cnv_QueList

Geeft een lijst weer met items in de wachtrij van de gespecificeerde transportband

Cnv_QueMove

Verplaatst gegevens van de upstream transportbandwachtrij naar de downstream transportbandwachtrij.

Cnv_QueReject

Stelt de afkeurafstand voor de transportbandwachtrij in en geeft deze weer

Cnv_QueReject Function

Geeft de huidige afkeurafstand voor een transportband weer

Cnv_QueRemove

Verwijdert items uit een transportbandwachtrij

Cnv_QueUserData Function

Geeft de gebruikersgegevenswaarde weer die bij een item in een transportbandwachtrij hoort

Cnv_QueUserData

Stelt gebruikersgegevens in die zijn gekoppeld aan een wachtrijvermelding en geeft deze weer

Cnv_RobotConveyor Function

Geeft de transportband weer die wordt gevolgd door een robot

Cnv_Speed Function

Geeft de huidige snelheid van een transportband weer

Cnv_Trigger

Vergrendelt de huidige transportbandpositie voor de volgende instructie Cnv_QueAdd

Cnv_Upstream Function

Geeft de upstreamlimiet voor de opgegeven transportband weer

Cnv_Upstream

Stelt de upstreamlimiet voor de opgegeven transportband in