Opdrachten voor krachtmeting

Er treedt een bewegingsfout op als er een opdracht of functie wordt uitgevoerd die specifiek op krachtmeting is gericht.

Force_Calibrate

Stelt nul-offsets in voor alle assen voor de huidige krachtsensor

Force_ClearTrigge

Wist alle triggervoorwaarden voor de huidige krachtsensor

Force_GetForce Function

Geeft de kracht voor een opgegeven as weer

Force_GetForces

Geeft de kracht en het koppel voor alle assen van de krachtsensor in een matrix weer

Force_Sensor Function

Geeft de krachtsensor weer die voor de huidige taak moet worden gebruikt

Force_Sensor

Stelt de krachtsensor in die voor de huidige taak moet worden gebruikt

Force_SetTrigger

Stelt de krachttrigger voor de opdracht Till in