Robotbesturingsopdrachten

ROTOK Function

Geeft aan of een ROT-modificatieparameter kan worden toegevoegd bij het geven van een verplaatsingsopdracht naar een doelcoördinaat

DiffToolOrientation Function

Geeft de hoek weer tussen de coördinaatassen van instrumentcoördinatensystemen.

* Als COORD_ALL wordt opgegeven, treedt er een fout op. Wanneer een andere opdracht dan COORD_ALL is opgegeven, wordt de bewerking uitgevoerd.

DiffPoint Function

Geeft het verschil tussen twee opgegeven punten weer