R-I/O-opdrachten

Er treedt een bewegingsfout op als een opdracht of functie wordt uitgevoerd die specifiek is voor de R-I/O opdracht.

LatchEnable

Inschakelen/uitschakelen van de vergrendelingsfunctie voor de robotpositie door de R-I/O-ingang

LatchState Function

Geeft de vergrendelstatus van de robotpositie weer met behulp van de R-I/O

LatchPos Function

Geeft de robotpositie weer die is vergrendeld met het R-I/O-ingangssignaal.

SetLatch

Stelt de vergrendelingsfunctie van de robotpositie in met behulp van de R-I/O-ingang