Visão geral dos modos de funcionamento

O sistema robótico tem três modos.

Modo TEACH
Este modo é utilizado para se aproximar do Manipulador e ensinar ou verificar os dados de ponto utilizando uma Consola de controlo.

Neste modo, o Manipulador funciona sempre num estado de baixa potência.

Modo AUTO
Este modo permite a operação automática (execução de programa) do sistema robótico para operações de fabrico, bem como a programação, depuração, ajuste e realização da manutenção do sistema robótico.

Este modo não permite operar os Manipuladores nem executar programas com a proteção aberta.

Modo TEST
Neste modo, a verificação do programa é efetuada com o interruptor de ativação premido e a proteção aberta.

Trata-se de uma função de verificação do programa de baixa velocidade (T1: Modo de desaceleração manual), conforme definida na norma de segurança.

Este modo permite operar a função especificada com multitarefa / tarefa única, multi-Manipulador / Manipulador único a baixa velocidade.