LED

Seis LEDs estão localizados no Manipulador.

Os LEDs (ERROR, E-STOP, TEACH, TEST, AUTO, PROGRAM) acendem-se de acordo com o estado do Controlador (erro, paragem de emergência, modo TEACH, modo Auto, modo Program).

Estado do Controlador	Visor LED
Guardar o estado do Controlador no dispositivo de memória USB	TEST, TEACH, AUTO e PROGRAM piscam
Inicialização (O tempo necessário varia consoante o estado de ligação do dispositivo.)	1. TEST, TEACH, AUTO e PROGRAM piscam (por 15 segundos) 2. Todos apagados (10 segundos) 3. Todos acesos (até 10 segundos) 4. Todos apagados (10 a 30 segundos) 5. Qualquer um dos modos TEACH, AUTO ou PROGRAM acende
Concluir o armazenamento do estado do Controlador na memória USB	TEACH, AUTO, PROGRAM acesos (por 2 segundos). ERROR apaga-se mesmo que ocorra um erro.
Falha ao guardar o estado do Controlador no dispositivo de memória USB	ERROR, TEACH, AUTO, PROGRAM acesos (por 2 segundos).
Estado de erro	ERROR aceso
Estado de aviso	ERROR pisca
Estado de paragem de emergência	E-STOP aceso
Modo TEACH	TEACH pisca
Modo automático (modo AUTO)	AUTO pisca
Modo programa (modo AUTO)	PROGRAM pisca
Queda de alimentação	TEACH, AUTO acesos
Modo TEST	TEST pisca