Comutar modos de funcionamento

O funcionamento é comutado entre o modo TEACH e o modo AUTO pelo interruptor de chave do seletor de modos na Consola de controlo.

Modo TEACH
Quando o interruptor de chave do seletor de modo é alterado para "Teach", a operação é definida para o modo TEACH.

Mudar para o modo TEACH durante a execução do programa aborta a execução do programa.

Além disso, se o Manipulador estiver a trabalhar, para imediatamente. (Pausa rápida)

Modo AUTO
Coloque o interruptor de chave do seletor de modo na posição "Auto" e ative o sinal de entrada de libertação do trinco para definir o modo AUTO.

Modo TEST
Quando o interruptor de chave do seletor de modo é alterado para "Teach", a operação é definida para o modo TEACH.

Prima a tecla [F1] - [Test Mode] no ecrã [Jog & Teach] do modo TEACH. O modo será alterado para TEST.