Notas

ATENÇÃO


Independentemente do estado do Manipulador, a função de cópia de segurança do Controlador pode ser executada a qualquer momento depois do Manipulador ser iniciado.
No entanto, nenhuma operação da consola, incluindo abortar ou pausar, é aceite enquanto esta função estiver em curso.
Esta função também afeta o tempo de ciclo do Manipulador e a comunicação com o Epson RC+. Exceto quando estritamente necessário, não execute esta função enquanto o Manipulador estiver em operação.

  • Embora a porta de memória seja fisicamente uma porta USB de uso geral, nunca conecte outros dispositivos USB que não dispositivos de memória USB.
  • O dispositivo de memória USB deve ser inserido diretamente na porta de memória do Manipulador. O funcionamento não é garantido quando houver um cabo ou um concentrador entre o Manipulador e o dispositivo de memória USB.
  • Insira e remova o dispositivo de memória USB de forma cuidadosa e segura.
  • Não modifique os ficheiros guardados com editores ou outro software. O funcionamento do sistema robótico não é garantido quando os dados forem restaurados no Manipulador.