Detalhes dos dados guardados
Os ficheiros seguintes são criados pela função de armazenamento do estado do Controlador.
| Nome do ficheiro | Descrição | |
|---|---|---|
| Backup.txt | Ficheiro de informações para restauro | Este ficheiro contém as informações necessárias ao restaurar o Manipulador. |
| CurrentMnp01.PRM | Parâmetro do robô | As informações como ToolSet são guardadas aqui. |
| CurrentStatus.txt | Dados de salvaguarda de estado | O estado do programa e o estado E/S são guardados aqui. |
| ErrorHistory.csv | Histórico de erros | |
| InitFileSrc.txt | Predefinição | Várias definições do Controlador são guardadas aqui. |
| MCSys01.MCD | Definições do robô | As informações sobre o Manipulador ligado são guardadas aqui. |
| SrcmcStat.txt | Informações de hardware | As informações sobre a instalação do hardware são guardadas aqui |
| Project_name.obj | Ficheiro OBJ | Isto é o resultado da compilação do projeto. Os ficheiro do projeto não são incluídos. |
| GlobalPreserves.dat | Variáveis da cópia de segurança | Os valores das variáveis da cópia de segurança (variáveis Global Preserve) são guardados aqui. |
| WorkQueues.dat | Informações da fila de trabalho | As informações da fila de trabalho são guardadas aqui. |
| MCSRAM.bin MCSYSTEMIO.bin MCTABLE.bin MDATA.bin SERVOSRAM.bin VXDWORK.bin | Informações internas do Manipulador | |
Todos os ficheiros relacionados com o projeto, exceto Nome do projeto.obj *1 | Ficheiros relacionados com o projeto | Se a caixa de verificação em [Include project files when status exported] no menu Epson RC+ - [Setup] - [System Configuration] - [Controller] - [Preferences] estiver marcada, estes serão guardados. Os ficheiros do programa são incluídos. |
*1 Pode optar por não salvar "Todos os ficheiros relacionados com o projeto, exceto Nome do projeto.obj" desmarcando a opção na configuração.