Executar cópia de segurança do Controlador
ATENÇÃO
Independentemente do estado do Manipulador, a função de cópia de segurança do Controlador pode ser executada a qualquer momento depois do Manipulador ser iniciado.
No entanto, nenhuma operação da consola, incluindo abortar ou pausar, é aceite enquanto esta função estiver em curso.
Esta função também afeta o tempo de ciclo do Manipulador e a comunicação com o Epson RC+. Exceto quando estritamente necessário, não execute a função de cópia de segurança durante a operação do Manipulador.
Esta secção descreve o procedimento para fazer cópia de segurança das configurações do Manipulador num dispositivo de memória USB.
- Insira o dispositivo de memória USB na porta de memória.
Quando a transferência de dados começa, os LEDs TEACH, AUTO e PROGRAM começam a piscar.
(O tempo de transferência de dados varia consoante o tamanho do projeto.) - Quando o armazenamento do estado do Manipulador é concluído com sucesso, os LEDs TEACH, AUTO e PROGRAM acendem-se durante dois segundos. O LED ERROR apaga-se mesmo em estado de erro.
Se terminar com falha, os LEDs ERROR, TEACH, AUTO e PROGRAM ficam acesos durante dois segundos. - Retire a memória USB do Manipulador.
PONTOS-CHAVE
- Recomenda-se que o dispositivo de memória USB inclua um LED que permita ao utilizador verificar a alteração de estado.
- Se a gravação for executada com o motor ligado, a gravação pode falhar em casos raros. Utilize outro dispositivo de memória USB ou efetue a gravação com o motor desligado.