Notas do sinal de entrada

As tabelas de temporização mostram a temporização para as operações principais do Controlador. Certifique-se de que segue a tabela de temporização ao introduzir sinais.
No entanto, tenha em conta que os tempos nas tabelas são aproximados. O tempo varia consoante o número de Manipuladores, o número de tarefas em execução, a velocidade da CPU do Manipulador e outros fatores.
Os sinais remotos devem ser gerados pela entrada de impulsos, e cada entrada deve ser projetada para evitar a sobreposição tanto quanto possível.
A largura de impulso de um sinal de entrada deve ser de pelo menos 25 ms, e as entradas com sobreposição devem ser evitadas.