關節#1的動作範圍設定

請以對應要設置的角度將可調式機械性阻擋裝置(J1)安裝在螺孔中。

  • 內六角螺栓:M8 × 10 (1個)
  • 內六角螺栓+墊圈:M8 × 10 (1個) + 平墊圈M8用(小墊圈) (1個)
  • 強度:ISO898-1 property class 10.9或12.9
  • 鎖緊扭力:32.0 ± 1.6 N·m (326 ± 16 kgf·cm)

A B
設定角度(°) ±180 -64, (+180) -124~ +164
脈衝值(pulse) ±8983115 ‐3193997 ~ +8983115 - 6188368 ~ +8184616
可調式機械性阻擋裝置 (J1) 無(標準)