關節#1的動作範圍設定
請以對應要設置的角度將可調式機械性阻擋裝置(J1)安裝在螺孔中。
- 內六角螺栓:M8 × 10 (1個)
- 內六角螺栓+墊圈:M8 × 10 (1個) + 平墊圈M8用(小墊圈) (1個)
- 強度:ISO898-1 property class 10.9或12.9
- 鎖緊扭力:32.0 ± 1.6 N·m (326 ± 16 kgf·cm)
| A | B | ||
|---|---|---|---|
| 設定角度(°) | ±180 | -64, (+180) | -124~ +164 |
| 脈衝值(pulse) | ±8983115 | ‐3193997 ~ +8983115 | - 6188368 ~ +8184616 |
| 可調式機械性阻擋裝置 (J1) | 無(標準) | 是 | 是 |