關節#3的動作範圍設定
拆下手臂#3的機械性阻擋裝置,然後安裝可調式機械阻擋裝置 (J3)。
- 內六角螺栓:M6 × 15 × 2個
- 強度:ISO898-1 property class 10.9或12.9
- 鎖緊扭力:13.0 ± 0.65N·m (133 ± 6.6 kgf·cm)
| D | E | |
|---|---|---|
| 設定角度(°) | ‐63 ~ +193 | ‐57 ~ +187 |
| 脈衝值(pulse) | -2923452 ~ +8955972 | -2645028 ~ +8677548 |
| 可調式機械性阻擋裝置 (J3) | 無(標準) | 是 |