關節#2的動作範圍設定
拆下手臂#1上蓋，然後安裝可調式機械阻擋裝置 (J2)。
- 十字孔百靈頭小螺絲：M3 × 8 (4個)
- 鎖緊扭力：0.6 ± 0.1 N·m (6.1 ± 1.0 kgf·cm)
| C | ||
|---|---|---|
| 設定角度(°) | ‐160, +65 | ‐160 ～ +57 |
| 脈衝值(pulse) | -9946215 ～ +4040650 | -9946215 ～ +3543339 |
| 可調式機械性阻擋裝置 (J2) | 無(標準) | 是 |
拆下手臂#1上蓋，然後安裝可調式機械阻擋裝置 (J2)。
| C | ||
|---|---|---|
| 設定角度(°) | ‐160, +65 | ‐160 ～ +57 |
| 脈衝值(pulse) | -9946215 ～ +4040650 | -9946215 ～ +3543339 |
| 可調式機械性阻擋裝置 (J2) | 無(標準) | 是 |