オートアクセルの注意事項

マニピュレーターの動作速度, 加減速度はWEIGHT, INERTIAの設定値と、マニピュレーターの姿勢により最適な値に調整されます。

WEIGHT設定
WEIGHT設定は負荷質量に応じて速度と加減速度を調整します。負荷質量が大きいほど速度, 加減速度を抑えて残留振動の発生を防止します。

INERTIA設定
INERTIA設定の負荷慣性モーメントによってアーム6の加減速度を、負荷偏心量によって全体の加減速度を調整します。負荷の慣性モーメントや偏心量が大きいほど加減速度を抑えます。

姿勢による速度, 加減速度の自動調整
マニピュレーターの姿勢に応じて加減速度を調整します。アームを伸ばした姿勢や振動が起こりやすい動作では加減速度が制限されます。

最適な状態で使用できるよう、WEIGHT, INERTIA設定には、正しい値を設定してください。