メカストッパーによる動作エリアの設定

可変メカストッパー (オプション)を使用して、機械的にこれ以上は動けない、絶対的な動作エリアを設定します。

必ずマニピュレーターの電源をオフしてから、作業を行ってください。

ボルトは、表記されている長さで、耐腐食性の高い表面処理 (ニッケルメッキなど)ものを使用してください。

なお、メカストッパー位置を変更した場合は、同時にパルスレンジも変更してください。

パルスレンジの設定についての詳細は、以下を参照してください。
パルスレンジによる動作エリアの設定 (各関節)

パルスレンジは、必ずメカストッパーの位置より内側に設定してください。