第1関節の動作エリアの設定

設定したい角度に対応するねじ穴に、可変メカストッパー (J1)を取りつけます。

標準では、メカストッパーはありません。

• 六角穴付ボルト: M12×30×2本
• 強度: ISO898-1 property class 10.9または12.9相当
• 締付トルク: 42.0 ± 2.1N·m (428 ± 21 kgf·cm)

	a	b	c
設定角度 (°)	±110	±105	±240
パルス値 (pulse)	±7212700	±6884840	±15736800
可変メカストッパー (J1)	あり	あり	なし (標準)