第3関節の動作エリアの設定
標準で取りつけられているメカストッパーを取りはずし、可変メカストッパー (J3)を取りつけます。 (第3関節標準動作エリア-61~+202°)
- 六角穴付ボルト: M6×15×2本
- 強度: ISO898-1 property class 10.9または12.9相当
- 締付トルク: 13.0 ± 0.6 N·m (133 ± 6 kgf·cm)
f | g | |
---|---|---|
設定角度 (°) | -51, +192 | -61, +202 |
パルス値 (pulse) | -3342336, +12582912 | -3997696, +13238272 |
可変メカストッパー (J3) | あり | あり (標準) |