电磁制动器启动状态下的机械臂的动作方法

可使用以下2种方法解除电磁制动器。请按照任一步骤方法解除电磁制动器，然后直接用手移动机械臂。

• 使用制动解除单元时
  主要是在刚开箱之后或控制器处于未启动状态时
• 使用软件时
  软件处于可使用状态时

电磁制动器动作期间 （紧急停止状态等），即使用手按压所有的机械臂，也不会进行动作。

各机械臂的动作方向