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工业机器人/6轴机器人 C-B系列手册
- 010
  - 前言
    - 010-010
- 020
  - C4 机械手
    - 020-010
    - 020-020
    - 020-030
    - 020-040
    - 020-050
    - 020-060
- 030
  - C8 机械手
    - 030-010
    - 030-020
    - 030-030
    - 030-040
    - 030-050
    - 030-060
- 040
  - C12 机械手
    - 040-010
      
      关于安全
      040-010-010
      
      关于正文中的符号
      设计与安装注意事项
      操作注意事项
      紧急停止
      安全防护(SG)
      电磁制动器启动状态下的机械臂的动作方法
      040-010-010-060
      
      使用制动解除单元时
      使用软件时
      低功率模式时的注意事项
      警告标签
      040-010-010-080
      
      警告标签
      标签
      紧急状态和异常状态时的对策
      040-010-010-090
      
      机械手发生碰撞
      当被机械手卡住
    - 040-020
      
      规格
      040-020-010
    - 040-030
      
      环境与安装
      040-030-010
    - 040-040
      
      设置末端夹具
      040-040-010
    - 040-050
      
      动作范围
      040-050-010
    - 040-060
      
      选件
      040-060-010
- 050
  - 定期维护
    - 050-010
    - 050-020
    - 050-030
- 060
  - Appendix
    - 060-010
    - 060-020
    - 060-030

紧急状态和异常状态时的对策

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