低功率模式时的注意事项

在低功率状态下，机器人会以低速和低扭矩动作。但也可能会产生下表所示的较高扭矩，以支撑机器人的自身重量。 否则可能导致手指被夹伤，或由于机械手与周边设备发生干涉而导致机械手损坏或故障。操作时，请多加注意。

低功率模式时的最大关节输出扭矩 [单位：N·m]

关节		第1	第2	第3	第4	第5	第6
关节输出扭矩	C12-B1401** (C12XL)	573.06	517.66	256.9	57.45	53.44	23.94

注意

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• 在低功率状态下，请小心操作机器人。因为可能会产生较高扭矩。同时，机器人还可能会碰撞外围装置，进而导致夹手或设备损坏或机器人故障。