当被机械手卡住
如果作业人员被卡在机械手和安装台架或其他机械部件之间,请按下紧急停止开关,并解除对象机械臂的制动器,然后手动移动机械臂。
关于制动解除方法
使用制动解除单元时,请参阅以下章节内容。
制动解除单元
使用软件时,请参阅以下章节内容。
使用软件时
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机械手发生碰撞
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