Installation de la main
La main (effecteur) doit être préparée par le client. Pour plus d’informations sur la fixation de main, reportez-vous au manuel suivant.
« Manuel de la main du robot »
Les dimensions de la bride du poignet fixé à l’extrémité du bras #6 sont les suivantes.
AVERTISSEMENT
- Avant de fixer une main ou un équipement périphérique, veillez à toujours mettre le contrôleur et l’équipement connexe hors tension et à débrancher les câbles d’alimentation. L’exécution de toute procédure de travail sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
ATTENTION
Lorsque la main est équipée d’un mécanisme de préhension de pièce, assurez-vous que le câblage et les tubes pneumatiques n’entraînent pas la libération de la pièce par la main lorsque l’alimentation est coupée. Lorsque le câblage et les tubes pneumatiques ne sont pas conçus pour que la main maintienne la pièce lorsque l’alimentation est coupée, l’appui sur l’interrupteur d’arrêt d’urgence libère la pièce, ce qui peut endommager le système robotisé et la pièce.
Par défaut, toutes les E/S sont conçues pour se désactiver automatiquement (0) lorsque l’alimentation est coupée, lorsqu’un arrêt d’urgence est déclenché ou par la fonction de sécurité du système robotisé.
Cependant, les E/S définies avec la fonction de la main ne se désactivent pas (0) lors de l’exécution de l’instruction de réinitialisation ou lors de l’exécution d’un arrêt d’urgence.
Pour le risque de pression d’air résiduelle, effectuez une évaluation des risques sur l’équipement et prenez les mesures de protection nécessaires.
Bride du poignet
Bras #6
Fixez la main à l’extrémité du bras #6 à l’aide des boulons M5.
Disposition
Lors de la fixation et du fonctionnement d’une main, la main peut entrer en contact avec le corps du manipulateur en raison du diamètre extérieur de la main, de la taille de la pièce ou de la position du bras. Tenez bien compte de la zone d’interférence de la main lors de la conception de la disposition du système.
Compatibilité avec la bride ISO
Nous proposons la bride ISO C8 en option (J6) pour l’installation d’une main dont les dimensions de montage sont conçues pour la bride ISO. Pour plus d’informations, reportez-vous à la section suivante.
Options